Мазепа Ігор Миколайович народився 25 березня 1962 року в місті Потсдам у Німеччині в родині військового. Громадянин України.
З 1969 року по 1979 рік — навчався у Кременчуцькій ЗОШ №11. З 1980 року по 1982 рік — навчався в Кременчуцькій філії Харківського політехнічного інституту.
З 1982 по 1984 рік — проходив строкову військову службу в лавах Радянської армії в ракетній частині, яка дислокувалася в Підмосков’ї. Після служби з 1984 року по 1996 рік — працював водієм на Кременчуцькому колісному заводі, водієм в АТП-1628, водієм в кооперативі «Будівельник».
У 1995 році заснував приватне підприємство, яке займалось будівельною діяльністю. З 2003 року основним напрямком діяльності підприємства є оздоровлення екологічного стану Полтавської області та міста Кременчук.
Нині Ігор Мазепа вдосконалює професійні навички — навчається на четвертому курсі екологічного факультету Кременчуцького державного національного університету.
З березня 2009 року брав активну участь у створенні та розбудові Всеукраїнської громадської організації «Фронт Змін» у м. Кременчук. Член Полтавської обласної організації Політичної Партії «Фронт Змін».
У 2010 році Ігор Мазепа був обраний депутатом Полтавської обласної ради шостого скликання від політичної партії «Фронт Змін».
Одружений, має доньку. Не судимий.