Яніна Яківна Яценко народилася 31 травня 1926 року. у містечку Ставище Київської області. Дитячі роки пройшли в Полтаві, де на Полтавській сільськогосподарській дослідній станції працював батько – відомий селекціонер, кандидат сільськогосподарських наук Яценко Яків Лукич.
У 1950 році Яніна Яківна закінчила Харківський сільськогосподарський інститут, факультет плодоовочівництва. До 1955 р. працювала в м. Вінниці в школі по підготовці голів колгоспів.
У 1955 році знову повернулася в Полтаву, де поступила на роботу в Полтавський сільськогосподарський технікум, там читала курс «Лісівництво і лесомелиорация», пізніше – «Овочівництво».
У 1960-1963 роках заочно закінчила педагогічний факультет Московської сільськогосподарської академії імені К. А. Тімірязєва.
У квітні 1962 році вона переходить на роботу в РБУ з озеленення інженером тільки що створеного парку «поле Полтавської битви». Яніна Яківна створює проект дендрологічної частині парку на площі понад 100 га.
У 1964 році її перевели в горкомунхоз інженером з благоустрою, де, крім Дендропарку, вона завідує всім озелененням обласного центру.
З 1977 році Яніна Яківна стає дендрологом парку «На полі Полтавської битви», на цій посаді працює до виходу на пенсію на початку 1990 року.
У 1987 році за участь в конкурсі «Раціональне озеленення — елемент комплексного благоустрою міста» парк був нагороджений Дипломом ВДНГ СРСР ІІ ступеня, а його дендролог Яніна Яценко отримала срібну медаль.
У 2011 році Яніна Яківна отримала міжнародну премію від Фундації Жака Роше «Terre de Femmes – Земля Жінок».
2 грудня 2016 року — Яніна Яценко померла.
